Setahun berselang, Lorenzo merebut makhota juara dunia pertamanya di MotoGP di musim yang hampir sempurna baginya.
Kemudian, titel 2011 direbut Casey Stoner sebelum pada 2012 Lorenzo kembali menjadi juara dunia lagi.
Musim 2013 dan 2014 menyaksikan dominasi Marc Marquez sebelum Lorenzo meraih gelar juara dunia MotoGP untuk ketiga kalinya pada 2015, lagi-lagi di musim yang kental dengan rivalitas Rossi vs Lorenzo.
Tahun 2016 merupakan penampilan terakhir Lorenzo bersama Yamaha. Karier sang pebalap Spanyol berlanjut ke Ducati.
Bersama pabrikan asal Italia itu, Lorenzo mempersembahkan tiga kemenangan Grand Prix sebelum pindah ke Honda dan memutuskan pensiun pada akhir 2019.
Lorenzo sebelumnya dijadwalkan dianugerahi gelar itu setelah memutuskan pensiun namun harus tertunda tiga tahun karena pandemi.
CEO Dorna Sports Carmelo Ezpeleta mengenal Lorenzo sebagai orang yang selalu melakukan yang maksimal dan seorang pebalap hebat.
"Bagi kami, Jorge, di generasi ini, sangat-sangat spesial, seseorang yang membantu kami tumbuh seperti sekarang ini," kata orang nomor satu di sirkus MotoGP itu.
"Ini adalah momen spesial bagi MotoGP dan secara pribadi bagi saya untuk berterima kasih kepada Jorge dan melantik Legenda MotoGP ke-33.
"Dia adalah bagian dari para pebalap paling penting di sejarah MotoGP dan saya sangat bangga memberinya penghargaan ini. Terima kasih, Jorge."